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1.本发明涉及一种多桶智能垃圾分类亭的称重计算方法。
背景技术：
2.现有智能垃圾桶一般为多桶有盖式设计，用户在完成身份认证后，自动打开垃圾桶盖并投递垃圾，投递后需要对投递的垃圾进行称重并把结果记录下来，后续将根据称重结果对用户进行奖励或其它操作。
3.称重一般使用称重传感器，受各种因素影响，存在不稳定和过载能力差的问题，而垃圾投递现场常常会出现密集投递的情况，如何在保证称重准确的情况下，对投递的垃圾重量进行快速计算是智能垃圾桶需要解决的问题。
技术实现要素：
4.根据现有技术中存在的问题，本发明提供了一种多桶智能垃圾分类亭的称重计算方法，旨在针对多桶智能垃圾桶，克服称重传感器不稳定和过载能力差的情况，快速计算出各个桶重量的重量变化情况，保障密集投递情况下的垃圾投递效率。
5.为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种多桶智能垃圾分类亭的称重计算方法，包括以下步骤：
6.s1.在投递开始前，对称重传感器的所在地区重力加速度和最大称重量进行校准；
7.s2.用户认证通过后开始投递，首先获取每个桶的重量与最大重量，把二者进行比较，如果桶重量已经大于最大重量，则该桶盖不再开启；
8.s3.用户投递垃圾后，开始接收每个桶的重量变化数据，桶的变化数据按照每个桶分别存储，并记录收到数据的时间和重量值，同时为每个打开的桶设定一个定时器，定时器的时间t；
9.t的计算规则：t的初始值为t0，然后根据最近n分钟内投递次数，如果大于c次,每多1次则t0的时间减少，一直减到设定的最小值为止；
10.s4.每收到一个桶的称重数据变化上报时，上报数据记录到该桶数据组，并把桶的定时器重新开始计时，时长为t0；
11.s5.如果中途有桶的称重数据变化，重复步骤s4；
12.s6.如果一个桶的定时器计时完成后，整个过程桶的称重数据无变化，则视为该垃圾桶已经完成投递，把该桶最后的记录数据作为最终称重重量，减去该次投递前的重量，则为该桶这次投递垃圾重量；
13.s7.所有桶均投递完成后，综合计算各个桶的重量变化，按照桶类型和重量汇总并上报；
14.s8.逐个分析各个桶的数据记录情况，删选出两种情况的数据，一种是投递称重过程大于t秒的数据，另外一种是投递过程中数据更新速率大于s2次/秒小于s1次/秒的数据；
15.s9.针对投递过程过程大于t秒的数据，对该称的称重敏感度增加g；
16.s10.针对更新速率过快或过慢的情况，用s表示更新速率，按照公式：f(s)＝15-100/s(s》0并且s《s1,s》s2)得到的结果进行对称的称重敏感度进行调整；
17.s11.已装满的垃圾桶换桶后，自动更新垃圾桶的最新重量，在下一次投递时该垃圾桶的桶盖将开启。
18.优选的，所述t的初始值t0为800ms。
19.优选的，所述s3中，根据最近1分钟内投递次数，如果大于4次,每多1次则t0的时间减少50ms，一直减到100ms为止。
20.优选的，所述s8中，逐个分析各个桶的数据记录情况，删选出两种情况的数据，一种是投递称重过程大于5秒的数据，另外一种是投递过程中数据更新速率大于20次/秒小于5次/秒的数据。
21.优选的，所述s9、s10中,针对投递过程过程大于5秒的数据，对该称的称重敏感度增加10g；
22.针对更新速率过快或过慢的情况，用s表示更新速率，按照公式：f(s)＝15-100/s(s》0并且s《5,s》20)得到的结果进行对称的称重敏感度进行调整。
23.本发明的有益效果：
24.收集各个桶重量变化，快速收敛到最终值。
25.根据各个桶的投递反馈情况，动态调整各个称重传感器的敏感值。
26.新换垃圾桶后，自动校准最新重量值。
27.支持对称设置重力加速度和最大重量值。
28.在垃圾桶将要达到最大重量值时报警。
29.当某个垃圾桶已经在达到最大重力值时，投递过程中将不会开该桶，换桶后重新开启。
附图说明
30.图1为本发明的流程图。
具体实施方式
31.如图1所示，首先查询智能垃圾桶所在地的重力加速度值和称重传感器的最大值，并配置到系统中。
32.用户投递时，在用户完成身份认证后，需要对桶的状况先进行判断。以四桶拉结桶为例，假如现有垃圾桶数据为如下表格所示：
33.34.按照当前数据计算，桶2已经达到最大投递量，所以在这次投递时，桶2不会打开，桶1、桶3、桶4则会打开。
35.对每个打开的桶开启定时器，计时t的规则需要根据最近投递的情况来判断，以最近1分钟投递次数为投递次数为5例，则t的计算方式为：800-(5-4)*50＝750ms。
36.用户投递垃圾后，开始接受桶的数据上报，假如现有上报数据如下图所示：
37.编号垃圾桶上报重量上报时间1桶158.3kg18:01:03.0002桶332.5kg18:01:03.1003桶158.5kg18:01:03.1504桶333kg18:01:03.2605桶159kg18:01:03.6806桶159.35kg18:01:03.8507桶159.31kg18:01:04.2008桶159.33kg18:01:04.700
38.按照每个桶分别记录收到的数据，按照时间收到顺序数据处理方式如下，收到编号1的数据，更新桶1的定时器，重新计时t时间，收到编号2的数据，更新桶3的定时器，重新计时t时间，收到编号3的数据，更新桶1的定时器，重新计时t时间，依次类推。
39.桶3的最后一条记录为编号4的记录，收到后经过t时间，也就是18:01:04.010时，完成计时，把33kg作为最终的重量，本次桶3的投递重量为：33-29＝4kg。
40.桶1的最后一条记录为编号8的记录，收到后经过t时间，也就是18:01:05.450时，完成计时，把59.33kg作为最终的重量，本次桶3的投递重量为：59.33-58＝1.33kg。
41.综合所有桶的情况，桶1投递1.33kg，桶3投递4kg，桶4未投递，本次投递总量4.33kg。
42.接着根据数据上报情况，分析投递敏感度，本次投递时间没有桶是超过5秒的，但是在桶1投递时长1700ms时间内，共产生6次数据，更新速率为3.53次/秒，需要进行敏感度调整。按照公式：f(s)＝15-100/s对敏感度进行调整，根据公式计算，f(3.53)＝15-100/3.53＝-13.33,所以对桶1的称重传感器的敏感度减少13.33。
43.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种多桶智能垃圾分类亭的称重计算方法，其特征在于，包括以下步骤：s1.在投递开始前，对称重传感器的所在地区重力加速度和最大称重量进行校准；s2.用户认证通过后开始投递，首先获取每个桶的重量与最大重量，把二者进行比较，如果桶重量已经大于最大重量，则该桶盖不再开启；s3.用户投递垃圾后，开始接收每个桶的重量变化数据，桶的变化数据按照每个桶分别存储，并记录收到数据的时间和重量值，同时为每个打开的桶设定一个定时器，定时器的时间t；t的计算规则：t的初始值为t0，然后根据最近n分钟内投递次数，如果大于c次,每多1次则t0的时间减少，一直减到设定的最小值为止；s4.每收到一个桶的称重数据变化上报时，上报数据记录到该桶数据组，并把桶的定时器重新开始计时，时长为t0；s5.如果中途有桶的称重数据变化，重复步骤s4；s6.如果一个桶的定时器计时完成后，整个过程桶的称重数据无变化，则视为该垃圾桶已经完成投递，把该桶最后的记录数据作为最终称重重量，减去该次投递前的重量，则为该桶这次投递垃圾重量；s7.所有桶均投递完成后，综合计算各个桶的重量变化，按照桶类型和重量汇总并上报；s8.逐个分析各个桶的数据记录情况，删选出两种情况的数据，一种是投递称重过程大于t秒的数据，另外一种是投递过程中数据更新速率大于s2次/秒小于s1次/秒的数据；s9.针对投递过程过程大于t秒的数据，对该称的称重敏感度增加g；s10.针对更新速率过快或过慢的情况，用s表示更新速率，按照公式：f(s)＝15-100/s(s>0并且s<s1,s>s2)得到的结果进行对称的称重敏感度进行调整；s11.已装满的垃圾桶换桶后，自动更新垃圾桶的最新重量，在下一次投递时该垃圾桶的桶盖将开启。2.根据权利要求1所述一种多桶智能垃圾分类亭的称重计算方法，其特征在于，所述t的初始值t0为800ms。3.根据权利要求1所述一种多桶智能垃圾分类亭的称重计算方法，其特征在于，所述s3中，根据最近1分钟内投递次数，如果大于4次,每多1次则t0的时间减少50ms，一直减到100ms为止。4.根据权利要求1所述一种多桶智能垃圾分类亭的称重计算方法，其特征在于，所述s8中，逐个分析各个桶的数据记录情况，删选出两种情况的数据，一种是投递称重过程大于5秒的数据，另外一种是投递过程中数据更新速率大于20次/秒小于5次/秒的数据。5.根据权利要求4所述一种多桶智能垃圾分类亭的称重计算方法，其特征在于，所述s9、s10中,针对投递过程过程大于5秒的数据，对该称的称重敏感度增加10g；针对更新速率过快或过慢的情况，用s表示更新速率，按照公式：f(s)＝15-100/s(s>0并且s<5,s>20)得到的结果进行对称的称重敏感度进行调整。
技术总结
本发明公开了一种多桶智能垃圾分类亭的称重计算方法，收集各个桶重量变化，快速收敛到最终值；根据各个桶的投递反馈情况，动态调整各个称重传感器的敏感值；新换垃圾桶后，自动校准最新重量值；支持对称设置重力加速度和最大重量值；在垃圾桶将要达到最大重量值时报警；当某个垃圾桶已经在达到最大重力值时，投递过程中将不会开该桶，换桶后重新开启。换桶后重新开启。换桶后重新开启。
技术研发人员：赵皖俪 潘志刚 姜文彪 韩守一 郑章琦 张凯勇 郑一玲 沈思佳 王凯伟
受保护的技术使用者：浙江科技学院
技术研发日：2022.03.17
技术公布日：2022/7/15
